首先实现TCP服务器监听客户端连接并收发数据，再创建客户端连接服务器发送消息并接收响应，最后通过异步处理、异常捕获和资源释放优化程序稳定性。

在 C# 中实现简单的 TCP Socket 通信，主要依赖于 System.Net.Sockets 命名空间中的 TcpClient 和 TcpListener 类。通过这两个类，可以快速搭建一个基于客户端-服务器模型的通信程序。

1. 创建 TCP 服务器端

服务器负责监听指定端口，等待客户端连接，并接收和发送数据。

使用 TcpListener 监听客户端请求：

示例代码：

using System;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
class TcpServer
{
static void Main()
{
TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Any, 8080);
listener.Start();
Console.WriteLine("服务器已启动，等待客户端连接...");
    using (TcpClient client = listener.AcceptTcpClient())
    {
        Console.WriteLine("客户端已连接。");
        using (NetworkStream stream = client.GetStream())
        {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            string message = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);
            Console.WriteLine("收到消息：" + message);

            // 回复客户端
            string response = "服务器已收到你的消息：" + message;
            byte[] responseBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(response);
            stream.Write(responseBytes, 0, responseBytes.Length);
        }
    }

    listener.Stop();
    Console.WriteLine("服务器已关闭。");
}
}

2. 创建 TCP 客户端
客户端用于连接服务器，发送数据并接收响应。
使用 TcpClient 连接到服务器：

指定服务器 IP 和端口进行连接
通过 NetworkStream 发送和接收数据
示例代码：
using System;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
class TcpClientApp
{
static void Main()
{
using (TcpClient client = new TcpClient())
{
client.Connect(IPAddress.Loopback, 8080); // 连接本地 8080 端口
Console.WriteLine("已连接到服务器。");
        using (NetworkStream stream = client.GetStream())
        {
            // 发送消息
            string message = "Hello, Server!";
            byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
            stream.Write(data, 0, data.Length);
            Console.WriteLine("消息已发送。");

            // 接收回复
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytesRead = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            string response = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);
            Console.WriteLine("收到回复：" + response);
        }
    }

    Console.WriteLine("连接已关闭。");
}
}

3. 注意事项与优化建议
虽然上述例子实现了基本通信，但在实际应用中需要注意以下几点：

使用异步方法（如 BeginConnect / BeginRead）避免阻塞主线程
添加异常处理（try-catch）应对网络中断或连接失败
定义通信协议，比如消息长度前缀，防止粘包问题
及时释放资源，确保 TcpClient 和 TcpListener 被正确关闭
4. 测试运行步骤
要测试这个简单通信程序：

先运行服务器端程序
再运行客户端程序
观察控制台输出是否正常收发消息
如果都在本机测试，使用 IPAddress.Loopback 或 127.0.0.1 即可。
基本上就这些。C# 的 TCP Socket 编程接口设计清晰，配合 TcpListener 和 TcpClient，能快速实现稳定通信。不复杂但容易忽略异常处理和资源释放。